تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر
تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر
نوع فایل:PDF تعداد صفحات :5 سال انتشار : 1394 چکیده تطبیق تصاویر هوایی پرنده هدایت شونده با تصاویر ماهواره ای، کاربردهای گستردهای در هدایت و ناوبری دارد. فرآیند تطبیق تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای به علت اختلاف زمان تصویر برداری، تفاوت سنسورهای تصویربرداری و غیرخطی بودننگاشت شدت توان دریافتی با سطوح خاکستری تصاویر، با مشکلات خاصی روبرو است که الگوریتم های معمول مانند ( SIFT ( قادر به حل تمامی آنها نیست. هدف این مقاله ارائه روشی نوین و بهینه...
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
نوع فایل:PDF تعداد صفحات :11 سال انتشار : 1394 چکیده در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی...