تحلیلی بر درس سینتیک و طراحی راکتورهای شیمیایی در رشته مهندسی شیمی
تحلیلی بر درس سینتیک و طراحی راکتورهای شیمیایی در رشته مهندسی شیمی
چکیده: درس سینتیک و طراحی راکتورهای شیمیایی یکی از مشخصه های رشته مهندسی شیمی در مقایسه با سایر رشته های مرتبط است. مقاله حاضر بر اساس تجارب تدریس این درس توسط مؤلفان در طول سال های متمادی، اطلاعات جمع آوری شده از سایر افراد صاحبنظر در این زمینه در مجامع ملی و بین المللی، برداشت های نگارندگان از جلسات متعدد تبادل نظر با استادان محترم درس طراحی راکتور در جلسات ماهانه انجمن مهندسان شیمی ایران، کارگاه تخصصی دروس مهندسی شیمی و نشست های آن و...
پرسشنامه عملکرد سازمانی هرسی و گلداسمیت
پرسشنامه عملکرد سازمانی هرسی و گلداسمیت
پرسشنامه عملکرد سازمانی «Achieve» هرسی و گلداسمیت دارای ۴۲بوده و هفت مولفه ی توانایی (گویه های ۱-۲-۳-۲۰)، وضوح (گویه های ۴-۵-۶-۷-۸-۳۸-۳۹)، کمک (گویه های ۹-۱۱-۱۲-۱۳-۱۵۵)، مشوق (گویه های ۱۶-۱۸-۱۹-۲۱-۲۲-۲۵)، ارزیابی (گویه های ۲۳-۳۰-۳۱-۳۲-۳۳-۳۴-۳۵-۳۶-۳۷)، اعتبار (گویه های ۱۷-۲۴-۲۶-۲۷-۲۸-۲۹)، و محیط (گویه های ۱۰-۱۴-۴۰-۴۱-۴۲) را مورد سنجش قرار می دهد. مولفه های پرسشنامه بعد شماره...
نقشه ساخت هواپیمای دونفره
نقشه ساخت هواپیمای دونفره
این نقشه هواپیمایی هست که خودمون ساختیم برای دیدن عکس هاش تو همین فروشگاه عکس هاش مشخصه و می توانید برای دریافت سی دی عکس های ساخت آن یا ایمیل کردن عکسها به طور رایگان به همراه بنده ایمیل خودتئن رو پیامک کنید تا بفرستم این هواپیما از جنس چوب و آلیاز ساخته میشه موتور هم فولوکس و در ارتباط با ساخت اگر سوالی دارین به همراه بنده تماس بفرمایید در خدمتم کل هزینه ساخت هواپیما همش 3 تومان میشه و دارای ارتفاع 200 متری میشه پرواز کرد تمام این هواپیما...
تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر
تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر
نوع فایل:PDF تعداد صفحات :5 سال انتشار : 1394 چکیده تطبیق تصاویر هوایی پرنده هدایت شونده با تصاویر ماهواره ای، کاربردهای گستردهای در هدایت و ناوبری دارد. فرآیند تطبیق تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای به علت اختلاف زمان تصویر برداری، تفاوت سنسورهای تصویربرداری و غیرخطی بودننگاشت شدت توان دریافتی با سطوح خاکستری تصاویر، با مشکلات خاصی روبرو است که الگوریتم های معمول مانند ( SIFT ( قادر به حل تمامی آنها نیست. هدف این مقاله ارائه روشی نوین و بهینه...
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها
نوع فایل:PDF تعداد صفحات :11 سال انتشار : 1394 چکیده در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی...